แม้ว่า Toyota จะพลาดโอกาสการเปิดตัวรถใหม่ในงาน Geneva Motor Show 2020 เนื่องจากการแพร่ระบาดไวรัสโคโรน่าสายพันธุ์ใหม่ 2019 (Covid-19) แต่ Toyota GR Yaris สเปคยุโรปก็ได้ประกาศราคาจำหน่ายอย่างเป็นทางการ และกำหนดการส่งมอบในตลาดยุโรปจะเริ่มต้นขึ้นปลายปีนี้
Toyota GR Yaris สเปคเยอรมนีและยุโรปจะมีให้เลือกเพียงแค่เกรดเดียว มีราคาเริ่มต้น 33,200 ยูโร หรือราว ๆ 1.17 ล้านบาท แต่ลูกค้าสามารถเลือกแพ็คเกจเสริมได้อย่างอิสระ ซึ่งมีทั้ง Circuit โดยจะได้รับทั้งชุดเฟือง Torsen limited-slip, อัพเกรดช่วงล่างใหม่, ล้อขนาด 18 นิ้ว หุ้มยาง Michelin Pilot Sport 4S ขนาด 225/40 เป็นต้น ส่วน Convenience packs จะเปิดเผยรายละเอียดเพิ่มเติมในโอกาสต่อไป
ส่วน Toyota GR Yaris ในสเปคอังกฤษจะจำหน่ายแพงกว่า โดยเกรดมาตรฐานมีราคาเริ่มต้นที่ 29,995 ปอนด์ หรือราว ๆ 1.22 ล้านบาทก็ยังมีเวอร์ชั่น GR Yaris Circuit Pack ซึ่งมีราคาเริ่มต้นที่ 33,495 ปอนด์ หรือราว ๆ 1.36 ล้านบาทให้เลือกด้วย
Toyota GR Yaris สเปคยุโรป จะใช้เครื่องยนต์ 3 สูบ 1.6 ลิตร เทอร์โบ ซึ่งจะให้สมรรถนะที่น้อยกว่าสเปคญี่ปุ่นตามที่เผยก่อนหน้านั้น ด้วยตัวเลขกำลัง 261 แรงม้า แรงบิด 360 นิวตันเมตร ขณะที่สเปคญี่ปุ่นจะให้สมรรถนะมากถึง 272 แรงม้า แรงบิด 370 นิวตันเมตร ในเครื่องยนต์ความจุเดียวกัน
ระบบส่งกำลังจะมีเพียงเกียร์ธรรมดา 6 สปีด ขับเคลื่อนสี่ล้อ ให้อัตราเร่ง 0-100 กม./ชม. ต่ำกว่า 5.5 วินาที ความเร็วสูงสุด 230 กม./ชม.