หลังจากเปิดตัวที่อเมริกาเหนือเเละยุโรป Toyota ได้ส่ง All-New RAV4 กลับคืนสู่บ้านเกิดประเทศญี่ปุ่น สำหรับ RAV4 สเป็คจำหน่ายในญี่ปุ่นมีการปรับเปลี่ยนจากสเป็คก่อนหน้านี้เล็กน้อย ที่ชัดเจนที่สุดคือการเปลี่ยนแปลงของเครื่องยนต์ที่ปรับมาใช้เครื่องยนต์สองเวอร์ชั่น
เครื่องยนต์ในแบบเเรกเป็นเครื่องยนต์ Dynamic Force 2.0ลิตร จับคู่การทำงานกับระบบเกียร์ Direct Shift-CVT เครื่่องยนต์สี่สูบให้ขุมพลังสูงสุด 169แรงม้าที่ 6,600 รอบต่อนาที แรงบิด 207นิวตันเมตร ที่ 4,800รอบต่อนาที ในรุ่นเครื่องยนต์เวอร์ชั่นดังกล่าวมีให้เลือกทั้งแบบระบบขับเคลื่อนสี่ล้อ เเละรุ่นมาตรฐานขับเคลื่อนล้อหน้า
เครื่องยนต์อีกเวอร์ชั่นคือ 2.5ลิตร ไฮบริด จับคู่การทำงานระหว่างเครื่องยนต์Dynamic Force ขนาด 2.5ลิตร กับมอเตอร์ไฟฟ้า ที่ผสานกันผลิตแรงขับสสูงสุดออกมาที่ 218แรงม้าสำหรับรุ่นขับ 2WD เเละ 222แรงม้าในรุ่นขับ e-Four 4WD ซึ่งระบบ e-AWD system ช่วยในการกระจายแรงบิดไปยังล้อหน้าเเละล้อหลัง
นอกจากเครื่องยนต์ที่มีให้เลือกสองแบบเเล้ว All-New RAV4 ยังมีอีก 6รุ่นให้ลูกค้าเลือกได้แก่ X, G, Z, Adventure สำหรับเครื่องยนต์เบนซิน Hybrid X เเละ Hybrid G สำหรับเครื่องยนต์ไฮบริด โดยทุกรุ่นมาพร้อมกับระบบความปลอดภัยล่าสุด Toyota Safety Sense เป็นระบบมาตรฐาน
ราคาจำหน่าย 2019 Toyota RAV4 เริ่มต้นที่ 2,608,200 เยนหรือราวๆ 7.42เเสนบาทในรุ่น X เครื่องยนต์ 2.0ลิตร ถึง 3,817,800 เยนหรือราวๆ 1.08ล้านบาท ในรุ่น Hybrid G ขับ4WD
