ไฟเหลือง

ตามหลักสากลเเล้ว เมื่อเจอสัญญาณ ไฟเหลือง หมายถึง สัญญาณไฟที่ต้องเตรียมตัวหยุดรถ ถ้าฝ่า ไฟเหลือง ล่ะผิดกฏหมายหรือไม่?